如图3-13所示，质量为m、线长为l的单摆，可绕点O在竖直平

题目描述

如图3-13所示，质量为m、线长为l的单摆，可绕点O在竖直平面内摆动，初始时刻摆线被拉至水平，然后自由落下，求：（1）摆线与水平线成角时，摆球所受到的力矩即摆球对点O的角动量；（2）摆球到达B时角速度的大小。

解：（1）摆球受力如图3-13所示。摆线的张力通过点O，因此其力矩为零；重力p对点O产生力矩，其大小为可见M随角而变化，其方向垂直纸面向里。由角动量定理，得又，代入上式，并积分，得摆线与水平线成角时，摆球对点O的角动量为（2）当摆球摆到B时，，因此摆球角动量摆球到达B时角速度的大小#

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