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⑴ ①：玄奘；③：鉴真。       共同作用：促进中外文化与经济交流。⑵ 机构：市舶司     原因：统治者的重视与鼓励；宋代造船和航海技术的提高；宋代农业和手工业的发展；宋朝时期陆路交通不便。⑶ 共同特点：对外开放；都有海上交通（都有水路交通）

（1）根据图1“唐朝对外主要交通路线图”结合所学知识，贞观初年，玄奘从长安出发，到达天竺研习佛法，写成《大唐西域记》。玄奘是第一个系统地把天竺佛教、历史、地理、风土人情等记录下来并介绍到中国的人。唐玄宗时，鉴真接受日本学问僧的请求，东渡日本弘扬佛法。鉴真对中日经济文化交流做出了杰出贡献。由此可知，“路线图”中①处是天竺，到达天竺的是玄奘；③处是日本，到达日本的是鉴真。玄奘和鉴真的共同作用：促进中外文化与经济交流。（2）根据图2“宋朝海外贸易图”结合所学知识，宋朝政府鼓励海外贸易，在主要港口设立市舶司加以管理，南宋的对外贸易所得，在财政收入中占重要地位。朝时期海外贸易发达的原因有：统治者的重视与鼓励；宋代造船和航海技术的提高；宋代农业和手工业的发展；宋朝时期陆路交通不便。（3）根据图1、图2及上述分析可知，唐朝和宋朝对外交往的共同特点是：对外开放；都有海上交通（都有水路交通）