考试
2022-12-17 18:45:05机器人通过什么感知外部环境
题目描述
机器人身上携带的各种____就相当于人的眼睛和耳朵等器官，通过它可以接收周围环境的信息。
A、驱动器
B、传感器
C、控制器
答案解析
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见这个世界。扩展知识根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。
答案B
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