人类的交往活动不断扩大，不同时期呈现出不同的特点，产生了不同

（1）①海、陆并举；②鉴真东渡日本、③郑和下西洋、④闭关自守.指南针广泛应用于航海事业（造船业发达、航海技术进步）（2）促进了中西方经济文化的交流。张骞出使西域，西域都护的设置，北伐匈奴等（3）经济发展，国力强盛；造船业发达；指南针在航海上广泛应用。和平友好，平等交往（或不以殖民掠夺为目的）。（4）清政府担心领土主权受到外国侵犯；盲目自大。对西方殖民者的侵略活动起到一定的自卫作用；中国在世界上落伍了。（5）新航路的开辟；和平共处五项原则，中日建交、中美建交等

（1）第一小问：唐朝对外发展繁荣，海、陆并举，陆上是玄奘西行印度求取佛经；海上是鉴真东渡日本宣传唐朝文化；鉴真六次东渡，历尽艰辛，终于在天宝十三年（754年）携同弟子到达日本，为传播唐文化做出了重大贡献。明朝前期以海路为主，1405-1433年郑和奉命七次下西洋，先后拜访30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，最远到达了红海沿岸和非洲东岸。郑和是我国历史上最伟大的航海家。清政府限制和禁止对外交通、贸易的政策，是封建自然经济的产物。把海外贸易限制广州一带，规定外国商人一切商务均需通过少数特许“行商”之手，对出口商品的种类、数量实行限制等。 所以填入的内容为：①海、陆并举；②鉴真东渡日本；③郑和下西洋 ；④闭关自守。第二小问：宋朝时期，我国发明了指南针，并广泛应用于航海事业，为我国的外交提供了必要的条件。（2）结合材料可知，丝绸之路的开辟促进了东西方经济文化的交流，加强了东西方之间的联系。张骞通西域以后，汉族的使者、商人接踵西行，西域的使者、商人纷纷东来，丝绸之路得以开辟。还有，西域都护的设置，北伐匈奴等都有利于西汉政府开通丝绸之路。（3）郑和下西洋取得成功的原因是明朝经济发展、国力强盛、造船业发达、使用指南针。郑和时代中国与海外交往的特点是友好往来，不以殖民掠夺为目的。（4）由材料“因清政府担心洋船至宁波者甚多，将来番船云集，留住日久，将又成一澳门矣。”可知，清政府实行闭关锁国政策的原因是清政府担心领土主权受到外国侵犯；由“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无。”可知清朝统治者的盲目自大，闭关锁国对西方殖民者的侵略活动起到一定的自卫作用，但也使中国在世界上落伍了。（5）第一小问：新航路开辟后，从欧洲到亚洲、美洲和非洲等地的交通往来日益密切，欧洲大西洋沿岸工商业经济繁荣起来，促进资本主义的产生和发展。锤炼了欧洲人敢于冒险、勇于拼搏的精神，开阔了眼界，把世界各个地区连在一起，拓展了人类的或动空间和范围，打破了以往世界各个地区互相隔绝和孤立发展的局面；第二小问：1953年12月31日，周恩来在会见印度政府代表团时提出和平共处五项原则；1955年在万隆会议上，针对帝国主义破坏会议的阴谋和各国间的矛盾、分歧，中国代表团团长周恩来提出“求同存异”的方针，促进了会议的圆满成功。第三小问：1979年1月1日中美正式确立外交关系，中美关系正常化；1972年9月29日周恩来总理和田中角荣总理大臣签署中日联合声明，中日两国之间的不正常状态宣告结束，并正式建立外交关系。