行走机构:超风速报警,大车行走与夹轨器、锚定装置联锁,行走轨道两端两个限位开关,行走声光报警;回转机构:旋转角度极限限位器,旋转限矩联轴器,旋转角度位置显示器;俯仰机构:俯仰角度极限限位,俯仰角度位置显示,臂架跨越皮带时,旋转机构与俯仰安全高度联锁,斗轮机构:力矩限制器;悬臂输送机:跑偏,撕裂,速度,堵煤等保护开关。
行走机构:超风速报警,大车行走与夹轨器、锚定装置联锁,行走轨道两端两个限位开关,行走声光报警;回转机构:旋转角度极限限位器,旋转限矩联轴器,旋转角度位置显示器;俯仰机构:俯仰角度极限限位,俯仰角度位置显示,臂架跨越皮带时,旋转机构与俯仰安全高度联锁,斗轮机构:力矩限制器;悬臂输送机:跑偏,撕裂,速度,堵煤等保护开关。
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