这种制度有利于保证国家权力，体现人民意志。人民不仅有权选择自

D

依据题干信息并结合所学可知，“这种制度”是人民代表大会制度。1954年9月，第一届全国人民代表大会在北京召开。大会制定了《中华人民共和国宪法》。这是我国第一部社会主义类型的宪法。宪法规定，中华人民共和国全国人民代表大会是最高国家权力机关。宪法规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的人民民主国家；中华人民共和国的一切权力属于人民，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，体现了我国民主政治保障人民民主权利、人民政治权利和人民参政议政的权利。而《中华人民共和国宪法》中就规定了人民行使权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，这体现了我国根本的政治制度是人民代表大会制度，A项社会主义制度确立的标志是三大改造的完成，B项中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度，C项为实现少数民族人民当家作主，我国实行民族区域自治制度。由此分析ABC三项均不符合题意，排除，故选D。