许多成语源于我国古代著名的历史故事。下列成语故事发生在战国时

A项，“卧薪尝胆”发生在中国春秋时期，越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，形容人刻苦自励，发奋图强，选项不符合题意，排除。
B项，“退避三舍”的故事发生在春秋时候，晋公子重耳（晋文公）逃亡在楚国时，楚王优待重耳，楚王在一次宴会上问重耳将来怎样报答自己。重耳说，如果将来晋楚交兵，“退避三舍”。以后晋楚在城濮交战，晋文公遵守诺言，把军队后撤九十里，选项不符合题意，排除。
C项，“秦晋之好”的故事发生在春秋时期，秦国（今陕西一带）和晋国（今山西和河北南部一带），是相邻的两个强国。他们为了自身利益的需要，有时互相联合，互相利用，甚至彼此通婚，结成关系密切的亲家。由于秦、晋两国世为婚姻，后人称两家联姻，就叫“互结秦晋”，或称为“秦晋之好”。选项不符合题意，排除。
D项，“负荆请罪”出自于《史记•廉颇蔺相如列传》。发生在战国时期，记录的是赵国有名的良将廉颇与上大夫蔺相如两个人从误会到结成誓同生死的朋友的故事。选项符合题意，当选。
故本题答案为D选项。

答案：D