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1970-01-01 08:00:00PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的
题目描述
PID控制器的输入-输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____
答案解析
Kp*e +ki*∫edt +kd*de/dt --- kp +ki/s+kd*s
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