考试
1970-01-01 08:00:00机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速
题目描述
机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
答案解析
对
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