考试
1970-01-01 08:00:00

机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速

题目描述

机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)

答案解析

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