A、利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断
B、利用函数OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对任务调度函数上锁和开锁
C、利用信号量、互斥信号量、邮箱和消息队列进行任务间通信
D、利用内存文件进行任务间的大规模数据共享
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