中国古代工商业的发展阻力重重。阅读下列材料，回答问题。

题目描述

【题目】中国古代工商业的发展阻力重重。阅读下列材料，回答问题。

材料一  两汉农村市场的兴起和发展，不是偶然的……小农的生产条件对社会依赖程度增加，他们为提高生产率，购置铁农具和大型牲畜等，不得不仰求于市场……农民当时虽属自给性生产，但在农副业及家庭纺织等方面，仍有部分剩余劳动产品的增长，使他们交换能力扩大……农村涌现出了一批工商业者，如当时有专门的铁匠、“贩盐”者、“屠狗”者、“开酒家”者等等，这各色人物的经营范围，有助于丰富农村市场的商品内容……小农追求富裕的思想，也具有为价值而生产的支配意识，在“农不如工，工不如商”的情况下更是如此。

材料二  中国的城市与商业一贯发达，但中国的商业与城市一向都是在体制内发展的，受社会主流体制的节制与约束。……而且，历朝历代都有非常强大的官办商业，这几乎成为中国社会的一大传统。中国的城市主要不是起商业功能，而是起政治功能，是中央政府统治全国的政治中心。

——钱乘旦《前资本主义世界发展：东方普遍性与西方特殊性》

材料三  乾隆二十二年（1757年），清政府限定中外贸易只准在广州一处进行。还规定，“如有打造双桅五百石以上违式船只出海者，不论官兵民人，俱发边卫充军”。出海的水手、客商，须“各给腰牌，刻明姓名、年貌、籍贯”，预先规定往返日期，每人每日只准带米一升，备余米一升，每船只准带铁锅一口，逾期不归，永远不许返回。

（1）据材料一，概括两汉农村市场兴起和发展的主要原因。

（2）据材料二，概括阻碍中国古代城市商业发展的因素。

（3）材料三表明清朝采取怎样的经济政策？实行这一政策的根本目的是什么？