探究中国古代政治的发展，完成下列问题：

（1）禅让制到世袭制，分封制（2）周平王东迁洛邑，商鞅变法 公元前221  秦始皇（3）大泽乡起义  张楚政权（4）西楚霸王 巨鹿之战  垓下之战。（5）御史大夫，刺史，维护皇权

（1）依据所学可知，禹死后，他的儿子启继承了父位，成为夏朝的第二代君主，从此，禅让制被世袭制代替，公天下变成了家天下，为了加强对全国的统治，西周时期实行分封制，巩固了中央政权。（2）依据所学可知，平王东迁后，周天子王权开始衰落，不能担当共主的责任，诸侯势力不断坐大，因为平王是由申侯拥立的，间接犯了弑罪名，开始得不到诸侯的尊重，而且，周天子无力自保和抗拒外族入侵，须依赖诸侯国保护，致周天子地位不断衰落，最终形成春秋时期群雄争霸的局面；公元前356年，商鞅变法，使秦国成为当时最强大的国家；公元前221年，秦始皇灭掉六国，统一天下，建立了我国历史上第一个中央集权的封建国家—秦朝。 （3）依据所学可知，“戍卒叫”是指大泽乡起义，公元前209年秋，秦朝廷征发闾左贫民屯戍渔阳，陈胜、吴广等900余名戍卒被征发前往渔阳戍边，途中在蕲县大泽乡为大雨所阻，不能如期到达目的地，情急之下，陈胜、吴广领导戍卒杀死押解戍卒的军官，发动兵变。起义军推举陈胜为将军，吴广为都尉。连克大泽乡和蕲县，并在陈县建立张楚政权，各地纷纷响应。（4）依据所学可知，项羽是楚国名将项燕之孙，军事家，中国军事思想“兵形势”的代表人物，秦亡后称西楚霸王，他歼灭秦军主力的战役是巨鹿之战，在楚汉战争中，楚汉两军在垓下进行的一场战略决战，项羽最后兵败自刎。（5）依据材料“监察制以服从皇权为最高原则；监察官为维护皇权而察百官，是天子耳目之任等等”的信息，结合所学可知，秦朝时期设置御史大夫负责监察百官，汉武帝时设置刺史负责监督地方官员，中国古代建立监察制度的根本目的是维护皇权。