朱熹《观书有感》：“昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。向来枉费

朱熹《观书有感》的大意为，昨天夜晚江边的春水大涨，那艘庞大的战船就像一根羽毛一样轻，以往花费许多力量也不能推动它，今天在水中间却能自在地移动。 A项，船没有在水中，即使我们按照正确的方式划船或者推船，船依然不会移动，表明人的主观能动性的发挥受客观规律制约，选项表述正确，当选。
B项，“事物是变化的”是指运动中发生的状态乃至性质的改变，题干诗中描述的船从推不动到推动是因为水涨了，船浮在水中才可以自在移动，体现的是客观规律的制约，并没有体现事物的变化，选项表述错误，排除。
C项，主要矛盾是指在事物发展过程中处于支配地位、对事物发展起决定作用的矛盾，它强调的是在复杂事物发展过程中，许多矛盾的地位和作用不平衡，其中必有一种矛盾是主要的，题干中并未体现主要矛盾的原理，选项表述错误，排除。
D项，要将船移动，船必须浮在水中，当潮水大涨船在水中自在的移动，表明要正确发挥主观能动性必须按客观规律办事，只有尊重客观规律，才能更好地发挥人的主观能动性，选项表述正确，当选。
故本题答案为AD选项。

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