列举出我国古代主要的政治制度及其产生的历史时期

禅让制：传说时代或世袭制：夏朝分封制：西周时期，中央集权制、郡县制：秦朝（列出其中三个即可）

依据所学知识可知，我国古代主要的政治制度有禅让制、世袭制、分封制、中央集权制度、郡县制等。禅让制指中国原始社会部落联盟民主推选首领的制度，中国上古时期的禅让制度，实际上是以传贤为宗旨的民主选举首领制度；相传尧为部落联盟领袖时，四岳推举舜为继承人，尧对舜进行三年考核，尧死后，舜继位，用同样推举方式，经过治水考验，以禹为继承人，这种部落联盟推选领袖的制度，史称“禅让”。被推选出的部落联盟首领有尧、舜、禹。约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝-----夏朝，禹死后，启继承父位，从此，王位世袭制代替禅制，“公天下”变成了 “家天下”，夏朝建立了政府机构，组建军队，并制订刑法，设置监狱。夏朝国家机构的建立，标志着我国世袭制产生。为了巩固统治，西周实行分封制。周天子把土地和平民、奴隶封给亲属和功臣，前代贵族后裔为诸侯，让他们镇守疆土，保卫王室。诸侯国受分封同时必须向周天子进义务，分封制使周朝成为一个强盛的国家。秦始皇统一六国，建立秦朝。为了加强封建统治，秦朝创立了一套封建专制主义的中央集权制度。在地方上设立了郡和县，由中央直接管辖。