什么是步进电动机的单三拍、六拍和双三拍工作方式？

答：步进电机中，控制绕组的通电状态每切换一次叫做“拍”，若每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环为“三拍”，叫三相单三拍控制方式。双三拍控制方式是指每次同时有两相控制绕组通电，通电方式是UV→VW→WU→UV，切换三次为一个循环，故称三相双三拍控制。三相六拍控制方式的通电顺序是U→UV→V→VW→W→WU→U。每改变一次通电状态，转子旋转的角度只有双三拍通电方式的一半。定子三相绕组经六次换接完成一个循环，故称“六拍”控制。无

答：步进电机中，控制绕组的通电状态每切换一次叫做“拍”，若每次只有一相控制绕组通电，切换三次为一个循环为“三拍”，叫三相单三拍控制方式。双三拍控制方式是指每次同时有两相控制绕组通电，通电方式是UV→VW→WU→UV，切换三次为一个循环，故称三相双三拍控制。三相六拍控制方式的通电顺序是U→UV→V→VW→W→WU→U。每改变一次通电状态，转子旋转的角度只有双三拍通电方式的一半。定子三相绕组经六次换接完成一个循环，故称“六拍”控制。