A、单位质量输出功率大,容易获得大的力和力矩;
B、体积小、质量轻、因而惯性小,启动、制动迅速,运动平稳;
C、工作安全性差,不易于实现过载保护;
D、操纵控制方便,易于实现无级调速而且调速范围大;
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