考试
1970-01-01 08:00:00

在机器人工作空间中存在某些位置, 在这些位置处无法用有限的关

题目描述

在机器人工作空间中存在某些位置, 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度

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