在探索社会主义道路中出现的失误有:

D

依据课本所学可知，1958年开始的“大跃进”运动片面追求工农业生产和建设的高速度，大幅度提高计划指标，造成国民经济比例严重失调；1958年开始的人民公社化运动违背了经济发展的客观规律，未能促进生产力的发展。属于社会主义道路探索中的失误；1966-1976年，我国错误发动“文化大革命”，全国出现学校停课、工厂停工“闹革命”的动乱局面。一些党政机关受到冲击，广大干部和知识分子受到迫害。民主法制建设遭到践踏。故③④⑤属于社会主义道路探索中的失误，D项符合题意；1953-1957年我国执行了“一五”计划。集中主要力量发展重工业，建立国家工业化和国防现代化的基础。到1957年底，各项经济建设指标一般都大幅度超额完成。从此，我国开始改变了工业落后的面貌，向社会主义工业化迈进。1953-1956年我国进行了对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造，实现了把生产资料私有制转为社会主义公有制的任务，我国初步建立起社会主义的基本制度，从此进入了社会主义初级阶段。故①②项是社会主建设时期的成就，ABC三项不合题意，故选择D。