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2022-12-25 21:01:37

四轴如何实现左转、右转?

题目描述

四轴如何实现左转、右转?

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答案解析

原地左转,右前(1号)、左后两个电机加速(逆时针旋转的桨正桨加速),为保持总的升力不变,左前、右后两个电机减速。原地右转,左前、右后两个电机加速(顺时针旋转的桨逆桨加速),为保持总的升力不变,右前、左后两个电机减速,

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