地平线机器人是一家基于自主研发的旭日系列边缘人工智能

根据材料信息本公司属于有限责任公司。【1①②：有限责任公司公司的资本不必化为等额的股份，股东以其认购的股份对公司承担责任，公司不可以向社会发行股票筹集资金，故①②正确。③：③说法错误，有一人有限责任公司。④：公司股东以认购的股东为限，对公司承担有限责任，故④说法错误。故本题选A。【2A：A是公司的组织形式，而不是公司制的优点，故A不选。B：公司组织机构由决策机构、执行机构和监督机构等三部分构成，公司内部机构权责明确、互相制衡，可以提高公司运行的效率，是公司制的优点，故B正确。C：公司内设有党组织，且坚持党的领导是所有公司的特点，而不是优点，故C不选。D：D是公司的含义而不是其优点，故D不选。故本题选B。公司含义：公司是依法设立的、由股东构成的以营利为目的的企业法人。区别：是否划分等额股份，是股份有限公司和有限责任公司的最主要的区别。机构：股东会和董事会是公司的决策机构，总经营和助手是公司的执行机构，监事会是公司的监督机构。权责明确、互相制衡、法人治理、科学管理，激发公司的活力。