制度创新是社会进步的动力。

（1）A：禅让制；B：世袭制（2）制度：西周分封制。短期影响：控制地方，稳定政局，扩大统治范围。长期影响：诸侯有较大的独立性，容易对抗中央。（或造成春秋战国时期割据纷争局面）。（3）县制或郡县制（4）随着时代变迁，制度要不断创新。

（1）根据材料“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。……是谓大同。今大道既隐，天下为家……是谓小康。”结合所学知识可知，材料反映的是禅让制和世袭制。尧、舜、禹他们是通过禅让制成为部落联盟首领的，所以A是禅让制。公元前2070年，禹建立夏朝，这是我国历史上第一个奴隶制王朝。禹死后，他的儿子启继位称王，成为夏朝第二代国王。从此，王位世袭制代替了禅让制，“公天下”变为“家天下”，所以B是世袭制。（2）根据材料二“兼制天下，立七十一国。”结合所学知识可知，材料反映的是西周的分封制，根据所学知识可知，分封制的短期影响是控制地方，稳定政局，扩大统治范围。长期影响是诸侯有较大的独立性，容易对抗中央（或造成春秋战国时期割据纷争局面）。（3）根据所学知识可知，战国时期，为了加强中央集权和对地方的管理，秦国在地方上推行郡县制。（4）结合上述材料可知，随着时代变迁，制度要不断创新。