在古代，中外曾有过友好交流，但也有过冲突。阅读下列材料，回答

（1）对外开放   鉴真东渡（玄奘西行）（2）明朝   戚继光（3）意义：不仅增进了中国与亚非国家和地区的相互了解和友好往来，而且开创了西太平洋与印度洋之间的亚非海上交通线，为人类的航海事业作出了伟大贡献。非洲东海岸和红海沿岸（4）闭关锁国   使中国逐渐落伍于世界历史的发展进程。

（1）依据材料一“唐朝曾三次派王玄策出访印度。除了官方的使节往来外，民间自发的商贸、文化交流活动也极为频繁”的信息，依据所学知识可知，材料反映了唐朝实行对外开放的的政策，唐朝对外交往的史实是鉴真东渡。（2）依据材料二的图一的内容，依据所学知识可知，明朝时候，倭寇开始骚扰我国沿海地区，图二中为了抗击倭寇所涌现的著名军队的主帅是戚继光，他带领的部队被称为“戚家军”，作战勇敢，受人民爱戴。（3）依据材料三“并从亚非各国带回乳香、龙涎香等特有的珍贵药材。在郑和长达28年的航海活动中，还曾到达印度等地。他们带去了中国的丝绸、布缎、棉布等产品，并从印度购回各种布类，各色被面等物品”的信息，依据所学知识可知，郑和下西洋不仅增进了中国与亚非国家和地区的相互了解和友好往来，而且开创了西太平洋与印度洋之间的亚非海上交通线，为人类的航海事业作出了伟大贡献；郑和下西洋最远到达非洲东海岸和红海沿岸。（4）据材料四“（清朝时期）外国商人入境中国受到严格限制”的信息，依据所学知识可知，清朝为“与外界隔绝”，采取闭关锁国的政策，使中国逐渐落伍于世界历史的发展进程。