制度是为了实现特定目的在一定历史条件下形成的法令、礼俗等规范

（1）禅让制；选贤用能。（2）分封制。巩固西周统治。（3）中央集权制度。实行皇帝制；中央设立由丞相、御史大夫、太尉；地方：郡县制。（4）适应社会发展；巩固统治者的统治；加强中央集权。

（1）根据材料“尧知子丹朱之不肖（肖：贤），不足授天下，于是乃权授舜”结合所学知识可知，材料一反映的制度的名称是禅让制。相传在黄帝之后，黄河流城主要有陶唐氏、有虞氏、夏后氏等部落。这一时期，气候变化导致黄河泛滥，洪水成灾。为抵御共同的灾难，三个部落走向了联盟，尧、舜、禹依次成为部落联盟的首领。当时实行禅让制，即将部落首领位子传给贤德之人。尧年老时，征求各部落首领意见，推举品行高尚的舜做他的继承人。舜年老时让位于禹。这种制度的特点是选贤用能。（2）据材料二“封建亲戚，以藩屏周”结合所学知识可知，西周实行的分封制度。结合所学知识可知，周朝疆域广阔，为了巩固西周奴隶主阶级的统治，西周实行分封制。周天子把土地和人民，跟据血缘关系远近和功劳大小分给亲属和功臣等，封他们为诸侯。授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国；诸侯具有较大的独立性，诸侯在自己的封国内，也实行分封制；内部实行“嫡长子继承制”，来维护分封制。诸侯必须服从天子命令，向天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随同天子作战。西周通过分封制，加强了统治，开发了边疆，使西周成为一个强盛的国家。（3）根据材料三“中国作为一个多民族的统一的大国……在世界历史中，特别是与其他古国相比，每一个十分罕见的现象。这其中有地理的、经济的、思想文化的等多方面原因，除此之外，中国几千年来的政治制度，也是这个多民族的千年古国得以始终维持统一的重要原因。”结合所学知识可知，材料三中“中国几千年来的政治制度”主要是指专制主义中央集权制度。并结合所学知识可知，秦朝时建立了一整套专制主义中央集权制度，他规定最高统治者称皇帝，国家一切大事，都由皇帝一人裁决，主要官吏由皇帝任免；在中央，皇帝以下设丞相、太尉、御史大夫；在地方，实行郡县制，郡县制为后来封建王朝长期沿用。在我国沿用了两千多年，对中国历史产生深远影响。（4）据以上材料和所学知识可知，远古、夏商周和秦朝时期国家制度不断变化的原因是为了适应社会发展；巩固统治者的统治；加强中央集权等。