制度创新是国家和社会发展的重要动力，从古至今发挥着重要作用。

（1）贵族（宗亲）功臣；向周王进献贡物，并服从周王调兵。（2）中央集权制度加强了中央对地方的控制；把政治、法律等制度推向全国；开创了此后历代王朝地方行政的基本模式。（3）盐铁官营改善了财政状况，为汉武帝许多政策的推行奠定了经济基础。（4）背景：北魏统一北方（或黄河流域）。措施：汉化

（1）依据材料一“为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王分封诸侯到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，以保证周王朝对地方的控制，同时稳定政局，扩大统治范围。诸侯具有较大的独立性，但需要向周王进献贡物，并服从周王调兵”并结合所学分析可知，为稳定周初的政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，所以周初通过分封制成为诸侯的是贵族（宗亲）和功臣；按照分封制规定，诸侯对周王承担的义务是向周王进献贡物，并服从周王调兵。（2）依据所学可知，秦统一后，为了巩固统治，秦朝建立了一整套专制主义中央集权制度；他规定最高统治者称皇帝，国家一切大事，都由皇帝一人裁决，主要官吏由皇帝任免。在中央，皇帝以下设丞相、太尉、御史大夫。在地方，实行郡县制。结合所学知识并依据材料二信息分析可知，郡县制的推行，加强了中央对地方的控制，把政治、法律等制度推向全国，开创了此后历代王朝地方行政的基本模式。（3）依据材料三“汉武帝任用桑弘羊来推行治理盐、铁经济政策，桑弘羊在盐业整顿方面，实行民间生产后由国家统一收购，然后国营统一贩卖的措施；在铁行业整顿方面，则从生产开始就由国家垄断，在全国设立了50处铁官，专门进行铁器的制造”分析可知，材料三中汉武帝推行的是盐铁官营制度；其作用是改善了财政状况，为汉武帝许多政策的推行奠定了经济基础。（4）依据材料四信息并结合所学分析可知，孝文帝“放弃自己民族的旧俗”的背景和措施是北魏统一北方（或黄河流域）和汉化措施； 四世纪后期，游牧在阴山地区的鲜卑族跋部迅速崛起，建立北魏。439年，北魏统一北方，结束了十六国以来分裂割据的局面。北魏孝文帝即位后，力排众议，494年迁都洛阳，把百余万包括鲜卑族在内的北方各族人民迁到中原。孝文帝还推行了一系列的汉化改革措施，如改汉姓、讲汉语、穿汉服、通婚姻等。这些改革措施，促进了民族的交融，也增强了北魏的实力。