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1970-01-01 08:00:00对给定的机器人操作机,已知各关节角矢量,求末端执行器相对于参
题目描述
对给定的机器人操作机,已知各关节角矢量,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为
答案解析
运动学
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