材料一：近期,某城区有关部门开始整治马路占道经管乱象

题目描述

【题目】    材料一：近期,某城区有关部门开始整治马路占道经管乱象,有些小商贩就进入了小王居住的小区里继续经营，给小区的交通秩序、环境卫生等带来了困扰，小王决定找有关部门去解决此事。他先找到居委会。然后又和居委会主任一起请求街道办的支持和帮助。街道办马上积极联系了当地的城市管理监察大队,开始就如何解决好此问题进行商讨;同时建议小王可以给当地最基层人大常委会写信反映。

材料二：习近平参加“鼓励、支持和引导非公有制经济发展”座谈会时强调,自十六大以来,国家对非公有制经济的态度体现在“三个没有变”上,即“非公有制经济在我国经济社会发展中的地位和作用没有变，我们鼓励、支持、引导非公有制经济发展的方针政策没有变;我们致力于非公有制经济发展营造良好环境和提供更多机会的方针政策没有变”

（1）材料一中，居委会属于什么性质的组织？小王给当地最基层人大常委会写信反映是行使公民的什么权利？

（2）在我国现阶段，基本经济制度是什么？

（3）非公有制经济的形式主要有哪些？