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1970-01-01 08:00:00智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计
题目描述
智慧职教: 已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算
答案解析
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