考试
1970-01-01 08:00:00

工业机器人的运动控制主要是实现   点动控制      和 

题目描述

工业机器人的运动控制主要是实现   点动控制      和  连续轨迹控制        两种。当机器人进行        运动控制时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

答案解析

连续轨迹控制

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