唐宋明清时期，我国的对外政策一直在发生着变化。阅读下列材料：

题目描述

【题目】唐宋明清时期，我国的对外政策一直在发生着变化。阅读下列材料：

材料一  盛唐从习俗风尚到思想文化都体现出胡汉交融和中西贯通的特点，展示了博大开放、汇纳百川与充满创新活力的时代精神。

——北师大版初中历史教材（七下）

材料二：在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税、将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代，这些关税成为政府收入的一个重要来源。……在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角……

——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》

材料三：使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将

帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

——罗兹·墨菲《亚洲史》

材料四：间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。

——《乾隆御制诗》

请回答下列问题：

（1）根据材料一，结合所学知识，列举一例唐代中外交往的典型事例。

（2）材料二中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的技术条件是什么？材料三中，明代初期“惊人的海上远征”主要由谁领导？

（3）材料四，乾隆帝“宁可求全关不开”的心态在现实中演化为什么政策？

（4）综合上述材料，概括从唐至清，中国古代对外政策变化的轨迹。