“大一统”观念是中国自西周以来立国的基本观念之一。阅读材料，

题目描述

【题目】“大一统”观念是中国自西周以来立国的基本观念之一。阅读材料，回答问题：

材料一西周王朝通过对四土、四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和辽阔的四土、四国之地已紧密地连为一体……一统于周天子的统治之下。

——周书灿《从早期国家结构的基本形势看秦汉大一统政治的社会基础》

材料二秦汉时期的中央统治者，为了有效地维系“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范、整齐全国上下的思想。……(秦汉以后)即使是在分裂割据的年代里，追求统一仍始终是各族统治者和民众的共同政治理念和奋斗目标。

——黄朴民《“大一统”之梦——秦汉政治文化的时代精神》

材料三(魏主)去夷即华，易姓建都，遂(于是)定天下之乱，然后修礼乐，兴制度。

                                                     —— 北宋 欧阳修

(1)据材料一，指出将四土四国之地“一统于周天子的统治之下”的是什么政治制度？结合所学知识，指出秦朝否定这一制度，实行了什么制度？   

(2)据材料二并结合所学知识，指出汉武帝“规范、整齐全国上下的思想”的措施是什么？

(3)据材料三并结合所学知识指出“魏主”是谁？他“去夷即华”的措施对民族关系有何重要影响？

(4)综合上述材料，概括指出中国古代历史发展的主旋律。