改革是社会发展的推动力，任何国家、任何民族都是在不断改革创新

（1）齐桓公；管仲（2）商鞅变法；推行县制，由国君直接派官吏治理；奖励耕织，生产粮食、布帛多的人可免除徭役 （3）北魏孝文帝改革；说汉语；促进民族融合，增强北魏实力（4）都顺应了历史发展的趋势

（1）第一小问依据材料一“管仲相桓公”可知国君是齐桓公；第二小问依据材料“相桓公”可知是管仲。（2）第一小问依据材料二“变法五年后，国家富强起来”可知是商鞅变法；第二小问依据材料二“鞅合并小都、小乡、小邑、小聚为县，设置县令、县丞，共三十一个县”可知是推行县制；依据材料“由国君直接委派官员治理”可知由国君直接派官吏治理；依据材料“耕耘纺织送交粮食布帛多者，免除本人徭役”可知奖励耕织，生产粮食、布帛多的人可免除徭役。（3）历史事件：依据材料三“魏主”可知是北魏孝文帝改革；措施：依据材料三“要逐步改说汉语，三十岁以下的要立即改说汉语”可知是说汉语；作用：依据所学可知孝文帝改革促进民族融合以及增强了北魏实力。（4）根本原因：依据材料二可知商鞅变法顺应了奴隶社会向封建社会转型的变化，孝文帝改革的成功顺应了少数民族封建化的趋势，据此可知都顺应了历史发展的趋势。