历史上已知的最早的较为完备的成文法典是：

B

结合所学知识可知，公元前18世纪，古巴比伦国王汉谟拉比统一了两河流域，建立起中央集权的奴隶制国家。为了维护奴隶主的利益，汉谟拉比制定了一部法典，史称《汉谟拉比法典》，它是世界上现存的古代第一部比较完备的成文法典。选项B符合题意；《十二铜表法》是罗马第一部成文法，选项A不符合题意；527年，查士丁尼继任为东罗马帝国皇帝。为了稳固帝国的社会秩序、保证皇帝的专制权力，他组建了一个法典编纂委员会。从529年起，委员会历时6年，把自2世纪初以来历任罗马皇帝颁布的法令收集在一起，剔除其中相互矛盾的条例，编成《查士丁尼法典》。《查士丁尼法典》是罗马法的集大成者，选项C不符合题意；《民法典》规定法律面前公民一律平等，废除封建特权，摆脱教会控制，以及人身自由、契约自由和私有财产神圣不可侵犯等基本准则。排除封建法规，确立资本主义社会立法规范。这些基本原则充分反映了资产阶级革命的成果，确立了资本主义社会的立法规范。《民法典》是资本主义国家第一步法典，为其他资本主义国家树立了典范，选项D不符合题意；故选B。