请你写出春秋时期的四个成语典故。

老马识途；退避三舍；唇亡齿寒；一鼓作气；三令五申；卧薪尝胆；写出4个即可

依据所学知识可知，春秋时期的成语典故很多，通过了解成语典故也是学习历史的一种很好的途径，解答本题要注意是要求写出春秋时期的成语，不要写战国时期的。①与齐桓公有关的成语典故是老马识途。齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，管仲建议用一匹老马带路，部队跟随老马找到了出路。②与晋文公有关的成语典故是退避三舍。公元前632年，晋文公为了报答楚王的收纳之恩，许诺如果晋楚交战，退避三舍；后来晋楚在城濮交战，文公遵守诺言，把军队撤九十里，采用诱敌深入的方针，打败楚军。③与春秋时期的军事家孙武有关的成语是三令五申。孙武带着自己写的《孙子兵法》去拜见吴王，吴王想试试孙武的军事才能，就将180名年轻宫女交给孙武操练。孙武将宫女分作两队，让吴王的宠姬当队长。孙武向宫女们交代了口令之后击鼓传令，宫女们一阵哄笑，队伍乱成一片。孙武再一次下达命令，宫女们只觉得好玩，根本不听命令。孙武下令将两名队长处死。吴王急忙叫人传令不能斩杀王妃，孙武仍然杀了两个王妃。然后，孙武重新操练宫女，这回没人敢不听号令了。④与越王勾践有关的成语典故是卧薪尝胆。春秋末年，越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变成成语，刻苦自励，发奋图强。