请你阅读下面三段材料：

（1）第一小问依据材料一“乃褒封神农之后于焦，于是封功臣谋士”可知是实行分封制；第二小问依据材料一“封弟周公旦于曲阜”可知分封的是王族，依据材料一“于是封功臣谋士，而师尚父为首封”可知是分封功臣，依据材料一“乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞”可知受封的对象是古代帝王的后代。（2）第一小问关系依据材料二“诸侯朝于天子”可知是臣属关系；第二小问义务依据材料二和所学可知是镇守疆土、随从作战、交纳贡赋以及朝觐述职。第三小问权利结合所学可知是设置官员、建立武装以及征派赋役。（3）第一小问变化依据材料三“郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之”的信息可知诸侯不再听从周天子命令；第二小问政治原因依据所学可知是诸侯国实力的增强导致王室衰微。

（1）分封制对象：王族、功臣和古代帝王的后代。（2）关系：臣属关系义务：镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职。权利：设置官员、建立武装、征派赋役。（3）变化：诸侯不再听从周天子命令政治原因：诸侯国实力的增强，使得王室衰微。