党的十九大报告指出，过去的五年里，我国创新驱动发展战略大力实

A项，2017年7月24日，我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，在南海北部开展首次试验性应用。不符合题意，排除。
B项，“悟空”号卫星是中国科学院空间科学战略性先导科技专项中首批立项研制的4颗科学实验卫星之一，是目前世界上观测能段范围最宽、能量分辨率最优的暗物质粒子探测卫星。2017年11月30日，国际权威学术期刊《自然》在线发表了中国首颗暗物质探测卫星“悟空”的首批成果：根据“悟空”积累的观测数据，科学家们发现在1.4万亿电子伏特（TeV）的超高能谱段（超高能宇宙射线）突然出现剧烈波动。不符合题意，排除。
C项，2017年9月29日，世界首条量子保密通信干线——“京沪干线”正式开通，我国科学家成功与奥地利实现了世界首次洲际量子保密通信，这标志着我国已构建出天地一体化广域量子通信网络雏形。不符合题意，排除。
D项，世界最大单口径射电望远镜为我国500米口径球面射电望远镜，该望远镜于2016年9月25日落成启用。符合题意，当选。
故本题答案为D选项。

答案：D