B.中心回转式抓岩机
C.环行轨道式抓岩机
D.靠壁式抓岩机
[华图解析]我国生产的抓岩机有:NZQ2-0.11型抓岩机、长绳悬吊抓岩机(HS型)、中心回转式抓岩机(HZ型)、环行轨进式抓岩机(HH型)和靠壁式抓岩机(HK型)。目前以中心回转式抓岩机并配小型挖掘机应用最为普遍,它固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。抓斗利用变幅机构作径向运动.利用回转机构作圆周运动,利用提升机构通过悬吊钢丝绳使抓斗作土下运动来进行抓岩。
参考答案B
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