考试
1970-01-01 08:00:00

计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤?

题目描述

计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤?

答案解析

建立坐标系定义四个DH参数写出齐次变换矩阵计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换

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