下列行为中构成犯罪的是（）。A:张某，20岁，遇人抢劫奋起反

A项，属于正当防卫，不构成犯罪。正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的权利免受正在进行的不法侵害而对侵害人实施的制止不法侵害的行为，不是犯罪。同时，根据《刑法》第二十条：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。因此，张某不构成犯罪，不符合题意，排除。
B项，属于紧急避险，不构成犯罪。紧急避险，是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的权利免受正在发生的危险，不得已损害另一较小的合法利益的行为，不是犯罪，不符合题意，排除。
C项，根据《刑法》规定，不满14周岁的人实施危害行为不负刑事责任。刘某年仅13周岁，不具有刑事责任能力，其盗窃行为不构成犯罪，不符合题意，排除。
D项，根据《刑法》第十八条：醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。赵某30岁已经具有完全刑事责任能力，其醉酒撞死路人构成犯罪，符合题意，当选。
故本题答案为D选项。

答案：D