唐宋、明、清时期，我国的对外政策一直在发生变化。阅读下列材料

（1）①玄奘；②鉴真；对外开放。（2）指南针应用于航海；市舶司。（3）和平交往，友好往来；增进了中国与亚非国家和地区的相互了解和友好往来（或开创了西太平洋与印度洋之间的亚非海上交通线，为人类的航海事业作出了伟大贡献。任答1点即可）。（4）闭关锁国；导致了国家的闭塞，使中国错失了向西方学习先进的科学知识和生产技术的机会，中国逐渐落伍于世界历史的发展进程。（5）从开放交流到闭关保守。

（1）唐朝时期实行对外开放的政策。贞观年间的玄奘西行天竺求取佛经，促进了中国佛教的发展。同时玄奘作为中印文化和平交流的使者，也促进了中印两国的友好关系，其撰写的《大唐西域记》，增进了人们对西域的了解。唐朝的和尚鉴真应日本的邀请东渡，传播唐朝文化，促进日本佛教的发展，增进了中日两国人民的友谊。（2）材料二中“在宋代中国人逐渐成为海外贸易中的主角”，导致这种情况出现的最重要的技术条件是指南针的发明；宋代海外贸易繁荣，从事海外贸易的重要港口有广州、泉州；宋朝管理海外贸易的机构是市舶司。（3）依据材料三“郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器换取当地的特产或馈赠当地的国王，与当地居民公平交易，互通有无。未占别国一寸土地，未掠夺他们一分财富”并结合所学知识可知，1405年到1433年，郑和七次下西洋，到过亚非三十多个国家和地区，最远到达红海沿岸和非洲东海岸。郑和与海外各国交往是和平交往，友好往来。郑和的远航，促进了中国和亚非各国的经济交流，加强了我国和亚非各国的友好关系。（4）依据材料四“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无”“下令关闭沿海基地口岸，只贸广州一个口岸对外通商”可知，清朝实行闭关政策，即严格限制对外贸易。清政府闭关锁国，与世隔绝，既看不到世界形势的变化，也不能适时地向西方学习先进的科学知识和生产技术，中国在世界上落伍了。（5）综合上述材料可知，从唐朝至清朝，中国古代对外政策变化的轨迹是从开放交流到闭关保守。