创新是一个民族发展的不竭源泉。请完成中国古代制度创新情况的填

（1）禅让制（2）王位世袭制（3）分封制（4）君主专制中央集权制

（1）根据所学知识可知，相传尧年老时征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后采取同样的办法，把位置让给治水有功的禹。这种民主推举部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让"。因此，题干空处填写：禅让制；（2）根据所学知识可知，禹死后，启继承父位成为夏朝第二代国王。从此世袭制代替了禅让制。“公天下”变成了“家天下”。因此，题干空处填写：王位世袭制；（3）根据所学知识可知，西周建立后，为巩固周初的政治形势，巩固疆土，周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们管理土地和人民的权利，建立诸侯国，这就是分封制。因此，题干空处填写：分封制；（4）根据所学知识可知，秦始皇统一全国后，正式确立了君主专制中央集权制：确立皇帝制度；在中央实行三公九卿制度；地方实行郡县制。因此，题干空处填写：君主专制中央集权制。所以答案是：（1）禅让制（2）王位世袭制（3）分封制（4）君主专制中央集权制