考试
1970-01-01 08:00:00机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间
题目描述
机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用()等复杂控制技术。
A、前馈
B、补偿
C、解耦
D、自适应
正确答案:ABCD
答案解析
ABCD
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