考试
1970-01-01 08:00:00

机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间

题目描述

机器人数学模型是多变量、非线性和变参数的复杂模型,各变量之间还存在着耦合,因此机器人的控制中常使用()等复杂控制技术。
A、前馈
B、补偿
C、解耦
D、自适应
正确答案:ABCD

答案解析

ABCD

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