有一齿轮传动如图所示,已知:z1=29,z2=71,z3=129,模数mn=4mm,压力角σ=20°,中心距a1=205mm,α2=410mm。输入轴功率P1=11kW,转速n1=1970r/min,不计摩擦。
(1)计算各轴所受的转矩。
(2)分析并计算中间齿轮所受各力的方向和大小。
如下图所示。
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