明治维新推动了日本社会的进步与发展。阅读下列材料：

题目描述

【题目】明治维新推动了日本社会的进步与发展。阅读下列材料：

材料一  日本人从他们受到的最初冲击清醒过来后，就报着增强自己的国力和获得别国承认日本为平等国家的目的，热情满怀地致力于吸收西方文化和技术的工作中去。

——（美）菲利普李拉尔夫等《世界文明史》

材料二  明知政府则试图进而学习西方近代的政治组织、法律制度和经济机构，……其所以如此，是因为它认识到，要想对抗先进强国的外部压力，取得“富国强兵”的成果，就不仅要加强军事力量，而，且必须全面改革作为军事力量基础的国家的政治和经济。

——（旧）家永三郎《日本文化史》

材料三  明治维新也存在不足和局限，主要是明治改革的显著不平衡性、不彻底性。改革涉及物质、体制和精神三个层面，物质层面比较容易通过引进、移植来实现新旧更新，日新月异，成就惊人。在体制方面，实现新旧更替要难一些。……精神层面属于深层次，明治年间这方面的实质性进展很有限。

——齐世荣《15世纪以来世界九强的历史演变》

完成下列要求：

（1）据材料一，结合所学知识，指出日本人“受到的最初冲击”是什么？由此概括日本明治维新的目的。

（2）据材料二，结合所学知识，归纳明治维新在政治、经济、文化、军事上的主要措施。

（3）据材料三，结合所学知识，简要评价明治维新。