被称为近代中国了解西方的第一部著作是（）。A:《瀛环志略》

A项，《瀛环志略》是在19世纪中叶由清朝的徐继畲所编纂，该书成书于道光二十九年（1849年），被称为近代中国了解西方的第一部著作。符合题意，当选。
B项，《四洲志》是林则徐主持编译的一部世界地理著作，简要叙述了世界四大洲（亚洲、欧洲、非洲、美洲）30多个国家的地理、历史和政治状况，是近代中国第一部相对完整、比较系统的地界地理志书。不符合题意，排除。
C项，《海国图志》是魏源编著的，当时介绍西方历史和地理最详实的专著。此书以林则徐主持编译的《四洲志》为基础，随后，又辑录徐继畲在道光二十八年所成的《瀛环志略》及其他资料，补成一百卷，于咸丰二年（1852年）刊行于世。全书详细叙述了世界舆地和各国历史政制、风土人情，主张学习西方的科学技术，提出“师夷之长技以制夷”的中心思想。不符合题意，排除。
D项，道光二十五年(1845)姚莹在西南各地进行实地考察的基础上，著《康輶纪行》一书，揭露英国侵藏野心，建议清政府加强沿海与边疆防务，以反抗外国侵略。不符合题意，排除。
故本题答案为A选项。

答案：A