阅读材料，完成相关小题。

题目描述

【题目】阅读材料，完成相关小题。

材料一  ①明初，皇帝下令废除中书省，不再设丞相，原来的皇帝——中书省——六部的政治体制发生变化，出现皇帝直接指挥六部的格局。皇帝既是决策首脑，又是行政首脑，事无巨细须经皇帝批准，于是，②皇帝设辅佐机构内阁，帮助处理奏章，但内阁票拟之后的“批红”权，一直掌握在皇帝的手中。明朝③省级行政实行三司分治制度，都直接向朝廷负责，以确保中央对地方的有效控制。这是明朝在行政制度改革方面的成功之处，也是明朝加强君主专制集权的制度保障。

——摘编自袁行霈主编《中华文明史》

材料二  ④军机处有廷寄谕旨，凡机事虑漏泄不便发抄者，则军机大臣面承后撰拟进呈；发出即封入纸函，用办理军机处银印钤之。交兵部加封，发驿驰递。其迟速皆由军机司员判明于函外。曰马上飞递者，不过日行三百里；有紧急则另判日行里数，或四五百里，或六百里，并有六百里加快者……自有廷寄之例，始密且速矣。

——赵翼《檐曝杂记》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括明朝行政制度改革的措施，并分析其目的。

（2）根据材料二并结合所学知识，概括清朝军机处的特点。