下列基本制度中主要目的在于保障行政公正原则的是（）。A:回避

行政公正原则是指行政主体及其工作人员办事公道，不徇私情，平等对待不同身份、民族、性别和不同宗教信仰的行政相对人。 A项，回避制度是指审判人员具有法定情形，必须回避，不参与案件审理的制度。所谓法定情形，是指法律规定禁止审判人员参加对案件审理的情形。回避制度是保证案件获得公正审理的制度，是保障行政公正原则的体现，符合题意，当选。
B项，表明身份是指执行公务人员在进行调查或作出行政处理行为时，应当向相对人出示履行职权的证明，表明其有权从事该项活动，有利于防止执行公务人员滥用职权、超越职权，但不能体现公正原则，不符合题意，排除。
C项，简易程序制度，又称当场处罚程序，是相对普通程序而言的程序，其主要针对违法事实清楚、证据确凿、情节简单、因果关系明确的违反行政管理的行为，其主要特点在于“当场决定并当场处罚”，体现效率原则，不符合题意，排除。
D项，时效制度是指行政机关必须在法定的期限内作出处理决定，否则应承担相应的法律责任，体现效率原则，不符合题意，排除。
故本题答案为A选项。

答案：A