改革是经济和社会发展的强大动力，是社会制度的自我完善

（1）建立县制，由国君直接委派官员；废除世卿世禄制；奖励耕战，实行军功爵制；废井田，开阡陌，确立土地私有制.（2）统一度量衡、统一车辆形制和统一文字。（3）洛阳；为了改变北魏落后的状况，巩固统治。

（1）据材料一“商鞅说‘凡将立国，制度不可不察’又说‘制度时，则国俗可化而民从制’…改革他认为不合时宜的旧制度，从而进行制度创新”并根据所学知识可知，商鞅为贯彻其“基本精神”在秦国进行的制度创新有，建立县制，由国君直接委派官员；废除世卿世禄制；奖励耕战，实行军功爵制；废井田，开阡陌，确立土地私有制．影响：结合所学知识可知，通过商鞅变法，秦国的经济得到发展，军队的战斗力不断增强，发展成为战国后期最富强的封建国家，为后来秦统一全国奠定了基础。（2）根据材料中“一法度衡石丈尺。车同轨。书同文字”可以看出反映了统一度量衡、统一车辆形制和统一文字。为改变以前各诸侯国使用的长度、容量和重量标准不一的状况, 秦始皇规定以秦制为基础, 统一度量衡制度, 所有度量衡用器由国家统一监制。为加强各地的交通往来, 秦始皇下令统一车辆和道路的宽窄, 并修筑贯通全国的道路, 使秦朝的陆路交通四通八达。秦始皇为消除文字上的差异, 命丞相李斯等人统一文字, 制定笔画规整的小篆，作为通用文字颁行全国。（3）结合所学可知，北魏孝文帝整顿吏治，将都城从平城迁到洛阳，为革除鲜卑旧俗，接受汉族先进文化，下令鲜卑贵族、官员采用汉姓，改穿汉服，与汉族通婚。根据材料“孝文明知鲜卑游牧故习，万不足统治中华，又兼自身深受汉化熏染”可知，原因是为了改变北魏落后的状况，巩固统治。