十八大以来，我国大力实施创新驱动发展战略，创新型国家建设成果

A项，“天宫一号”是中国第一个目标飞行器和空间实验室，属载人航天器。2011年实现了与神舟八号飞船的对接任务。2012年实现了与神舟九号对接成功。神舟十号飞船也在2013年与天宫一号完成自动交会对接。它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。在2018年，天宫一号完成使命后再次进入大气层坠毁。选项对应正确，排除。
B项，“悟空号”是目前世界上观测能段范围最宽、能量分辨率最优的暗物质粒子探测卫星。2015年12月17日8时12分，在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功发射升空。选项对应错误，当选。
C项，蛟龙号是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，2012年6月，在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。选项对应正确，排除。
D项，“中国天眼”指我国成功安装的500米口径球面射电望远镜，它是世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜。选项对应正确，排除。
故本题答案为B选项。

答案：B