考试
1970-01-01 08:00:00

因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成

题目描述

因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。

答案解析

t时刻状态高斯分布的均值#t时刻状态高斯分布的方差#t+1时刻观察到的证据#转移模型#观察模型

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