赶赴火场的消防队及其消防车辆、物资需要铁路和轮船运输时，铁路

A项，行政特权是指一个国家的某些地方政府或者下级政府所享有的特殊行政权力。比如香港澳门回归祖国后，它们作为我国的特别行政区，就享有某些行政特权。不符合题意，排除。
B项，行政受益权是行政相对人（公民、法人或者其他组织）通过行政主体的积极行为而获得各种利益及利益保障的权利。比如老百姓要求政府为自己提供的劳动就业和劳动安全受保障权、义务教育保障权等。不符合题意，排除。
C项，获得社会协助权是指行政主体在从事紧急公务时，有关组织和个人有协助执行或提供方便的强制性义务，违反将承担法律责任。比如公安机关或消防机构在执行紧急公务时，有权要求其他交通车量避让或取得其他优先条件。符合题意，当选。
D项，在法治国家，行政主体行使行政职权，实施行政行为，都必须遵循法定的程序。先行处置权是指在紧急情况下，公安机关可以不受法定程序的制约，先行处置。不符合题意，排除。
故本题答案为C选项。

答案：C